Выполнил: Кеня А.А.
61 группа. Шифр 410
Проверил:
2009
Дано:

Рис. 1. Структурная схема AC: W (р) - передаточные функции звеньев
Возможно вы искали - Дипломная работа: Автоматизированный анализ проектирования на микроуровне
Уравнения звеньев в операторной форме имеют вид:
1-е звено: ![]()
2-е звено: ![]()
3-е звено: ![]()
4-е звено местной обратной связи (ОСМ): ![]()
Похожий материал - Дипломная работа: Автоматизированный учет дисциплинарной практики в УВД
5-е звено общей обратной связи (ОСО): ![]()
Таблица 1
| Вариант | К1 | К2 | К3 | Т1 | Т2 | Т3 |
| 0 | 1 | 1 | 2 | 1 | 4 | 2 |
Определить передаточные функции каждого звена и системы в целом. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова.
По заданным уравнениям звеньев находим передаточные функции этих звеньев:
1. ![]()
Очень интересно - Отчет по практике: Автоматизированный учет расходования тонеров и картриджей
2. ![]()
3. ![]()
4. Передаточная функция местной обратной связи:
![]()
![]()
5. Передаточная функция общей обратной связи:
Вам будет интересно - Курсовая работа: Автоматизована інформаційна система надходження матеріалів
![]()
Следует иметь в виду, что если передаточная функция звена обратной связи W(p)осо =1,то это звено на структурной схеме можно не изображать, тогда структурная схема АС принимает вид.

Рис. 2. Структурная схема АС
В этой задаче местная обратная связь положительная, поэтому сектор хвых (р)осм не заштрихован. Передаточная функция для второго и четвертого звена вычисляется по формуле:
Похожий материал - Контрольная работа: Автоматизована обробка економічної інформації

Находим общую передаточную функцию для разомкнутой АС, для чего имеющуюся замкнутую АС разомкнем в точке Q (этот разрыв можно сделать между любыми другими звеньями).
Общая передаточная функция всей системы для разомкнутого состояния будет равна:
![]()