Дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря - температура димових газів"
Зміст
1. Ідентифікація об’єкта керування
1.1 Планування і проведення експерименту
1.2 Апроксимація часової характеристики математичними виразами
Возможно вы искали - Курсовая работа: Дроссель
2. Розрахунок оптимальних настроювань регулятора
2.1 Визначення області стійкості системи
2.2 Розрахунок перехідного процесу
3. Розрахунок звужуючого пристрою
4. Розрахунок виконавчого механізму
Похожий материал - Реферат: Дроссель помехоподавляющий
5. Вибір і розрахунок метрологічних показників
6. Розрахунок контуру регулювання на надійність
1. Ідентифікація об’єкта керування
1.1 Планування і проведення експерименту
При дослідженні динаміки об'єкта необхідно вивчити технологічний процес, проаналізувати роботу об'єкта в режимі нормальної експлуатації, вибрати методи дослідження і вид вхідного впливу; провести вибір і монтаж контрольно-вимірювальної апаратури.
Проведення експерименту по зняттю часової характеристики проходить у такий спосіб:
перед нанесенням збурювання стабілізуються всі істотні вхідні збурювання: витрату палива, вторинного повітря та ін;
Очень интересно - Лабораторная работа: Електровимірювальна апаратура
наносять кілька короткочасних збурень заданої форми, щоб зміна вихідної величини не перевищувала припустимих значень;
вносять східчасте збурювання переміщенням регулюючого органа і записують значення вихідної величини до одержання ділянки з урівноваженою швидкістю її зміни;
експеримент проводять запланована кількість разів.
У даній роботі були проведені дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря - температура димових газів". Витрату повітря змінювали на 10%, з 200 м3 /год до 180 м3 /год.
Систему камери розбавляння можна вважати об'єктом, для якого передатна функція в загальному випадку має вигляд:
Вам будет интересно - Учебное пособие: Електронні аналогові осцилографи
, (1)
де 
- коефіцієнт підсилення об'єкта в безрозмірному виді; T1, Т2 - постійні часу.
Результати проведення експерименту по зняттю часової характеристики представлена в таблиці 1. і на рис.1. Час запізнювання складає 0,12 хвилини.
Таблиця 1 - Експериментальна часова характеристика
| Т, 0 С | t, хв |
| 405,00 | 0,00 |
| 406,80 | 1,08 |
| 408,60 | 2,05 |
| 410,40 | 2,45 |
| 412, 20 | 2,83 |
| 414,00 | 3, 20 |
| 415,80 | 3,51 |
| 417,60 | 3,82 |
| 419,40 | 4,23 |
| 421, 20 | 4,64 |
| 423,00 | 5,15 |
| 424,80 | 5,73 |
| 426,60 | 6,44 |
| 428,40 | 7,46 |
| 429,30 | 8,38 |
| 430, 20 | 9,27 |
| 431,10 | 10,23 |
| 431,48 | 10,97 |
| 431,66 | 11,93 |
| 431,86 | 12,88 |
| 431,99 | 13,50 |
| 432,00 | 14,00 |
|
|
1.2 Апроксимація часової характеристики математичними виразами
Похожий материал - Учебное пособие: Електроніка та мікропроцесорна техніка
Апроксимація - заміна графіка математичними вираженнями. Динамічні властивості об'єкта регулювання характеризуються диференціальними вираженнями, перехідними і передатними функціями, частотними характеристиками, між якими існує однозначна залежність. При розрахунку автоматичних систем регулювання, математичну модель зручно представити у виді передатної характеристики. Одержати її можна в результаті апроксимації тимчасової характеристики. Розроблено велику кількість методів аналізу перехідної характеристики з метою одержання передатної функції лінійного об'єкта регулювання. Суть методів складається у визначенні коефіцієнтів передатної функції, заздалегідь обраного виду, підставка яких зводиться до одержання розрахункової характеристики щонайкраще співпадаючої з експериментальної.
Існує кілька методів апроксимації: графічно-логарифмічний, метод площ, метод рішення диференціальних рівнянь, апроксимацією різними ланками й ін.
Розрахунок здійснюється за допомогою ЕОМ. Вихідними даними для розрахунку є експериментальна перехідна характеристика об'єкта, задана у виді рівновіддалених за часом ординат, і величина вхідного сигналу.
Для апроксимації перехідної характеристики даного об'єкта використовуємо метод апроксимації аперіодичною ланкою другого порядку і ланкою запізнювання.