Второстепенные члены предложения и однородные члены есть ли разница? Ответьте пожалуйста?

конечно естьоднородные члены предложения-это члены, равные по своему значению и степени важности. Например: Я съел картошку и морковку(картошка и морковка-однородные члены предложения)второстепенные члены предложения-это дополняющие слова, не такие важные. Например: Я съел картошку и морковку, которые лежали на столе(на столе-второстепенный член предложения)