Как называется художественно-изобразительное средство, которое использует М. Ю. Лермонтов в этом предложении? Конь прыгал, как барс, поражённый стрелой.

 Бог дал цель, к которой нужно стремиться. Ибо исполнять все данные им законы действительно сложно (в некоторых религиях - уж точно невозможно), но направление самосовершенствования показано этими законами достаточно точно. И чем дальше пройдешь ты по этому пути - тем ближе окажешься в итоге к Богу. Божьи законы - это тот самый недостижимый идеал. 

Сравнение. Коня сравнивают с барсом.