Иван 3 не пожелал принять королевский титул потому что

Формально он еще не был полновластным правителем всей Руси (братья его владели уделами, формально самостоятельным был и Новгород) . Что же касаемо титула, то ему предлагался титул короля, но он ответил что является сам господарем своей земли (кстати, самодержавие - именно от него пошло) . А император.. . наверное, время не пришло. Но Иван всегда отличался неторопливостью и почву готовил.