Помогите пожалуйста упр. 61

хвалиться, родится, познается, узнается, наклониться, напиться, объесться, опиться, поделиться, боится, трудиться.если в задаваемом вопросе к глаголу пишется мягкий знак, но он всегда пишется и в глаголе? например: что сделать? влюбиться, что делает? моется...как то так))))))