Как вычислять давление твердого тела? от чего она зависит?

p=F:S , от чего зависит не помню

Давление зависит от двух вещей: - силы, с которой нечто (некто) давит на поверхность и площади соприкосновения (физики  часто говорят не совсем верно с точки зрения языковедов - площадь опоры) давящей силы с объектом воздействия. Зависимость, при этом разная. Чем больше сила, тем больше давление. Чем меньше площадь - тем больше давление. То есть, даже при малой силе давления можно получить значительно давление, если площадь совсем маленькая. Так иглой, из-за мизерной площади можно протыкать довольно крепкие вещи, потому что площадь соприкосновения мала, а давление велико. И, наоборот, даже большая  сила при большой площади создает малое давление. Например, 36-тонные танки могут пройти по болоту, по которому не пройдет лошадь - так как площадь опоры (площадь гусениц) большая. Давление в СИ измеряется в паскалях. Но, если Вам скучно в Паскалях, - это 1 ньютон, деленная на метр в квадрате. А теперь, зная все это, скажите, почему на мягкой перине спать приятнее, чем на полу?