Инфинитив от которого нельзя образовать глагол первого лица единственного числа

Форма 1-го лица единственного числа есть у глаголов: лизать – лижу, колесить – колешу, насадить – насажу, прекратить – прекращу, ездить – езжу, вылазить – вылажу (разговорное, не норма, но словарь уже фиксирует) , вертеть – верчу. Не имеют форму 1-го лица глаголы: пылесосить (хотя в последнее время всё чаще говорят пылесошу, считать это нормой нельзя) , победить, убедить, чудить, очутиться. Глагол угораздить – безличный, он имеет, кроме инфинитива только 2 формы: 3 лица ед. числа будущего времени – угораздит и среднего рода ед. числа прошедшего времени – угораздило, так что не только 1-го лица у него нет.

Основать, объять._______________