Нянчиться есть ли мягкий знак после н и почему нету??

Мягкий знак есть. Потому,что в вопросе что делатЬ? нянчиться , есть мягкий знак. :)

слово нянчится пишется без мягкого знака после -н-, так как существует правило, что буква ь не пишется в сочетаниях: чк; чн; нч; нщ; рщ; щн; ст; нт.