Объясните пожалуйста, каким образом учёные узнают, как развивалась жизнь на Земле.

с помощь останков , это как и кости так и с помощью нанесения веществ сохранения эпидермиса и внутренних органов которые остались и сохранились благодаря умению предшественников к науке. либо это зарисовки, записи на стенах, в пещере или же на бумаге , которые возможно хранятся в библиотеках.

Набери в интернете то что ты тут написала и там появится такой сайт m.gazeta.ru. Вот там всё есть, я сама прочитала и узнала много нового. Советую посмотреть.