Какие произошли изменения в государственной власти (России) с появлением абсолютизма в 17в?

С середины 17в.при царе Алексее Михайловиче стали формировать некоторые элементы абсолютизма.Так,реже стали созывать Земские соборы,упала роль Боярской думы и выросла приказной бюрократии,началось изживание основных принципов феодальной службы(местничество),увеличилось солдатских и рейтерских полков иноземного строя,что приближало войска к регулярной армии.Кроме того,выросла роль светской культуре,Россия постепенно вливалось в систему европейской государство(мир с речью Посполитой,присоединение к антитурецкой коалиции)