Кто и когда придумал гербы и флаги городов и стран? Как создавалась эта стройная система и на каких принципах?

Гербы появились очень давно как эмблемы государств Древнего мира.К примеру, одна из самых древних геральдических фигур - двуглавый орёл,    была эмблемой древнего Вавилона, потом Персидской империи, потом - уже с одной головой - Римской империи, потом Византийской империи, и наконец,   России. Гербы как эмблемы знатных людей появились после 1 крестового похода, как знаки отличия для рыцарей. Знаки отличия накапливались, и изображались на щитах рыцарей - так их было виднее, ведь на всех парадах и смотрах рыцарь был при щите.Отмечу, что сперва геральдические фигуры рисовали вольно, не прорисовывая детали. Это потом уже, когда гербы стали неотъемлемой частью жизни средневековой Европы, каждая деталь имела огромное значение.