. Колесо радиусом R = 0,3 м вращается согласно уравнению φ = At + Bt2, где А = 1 рад/с; В = 0,1 рад/с3. Определить полное ускорение точек на окружности колеса в момент времени t = 2 с.

Дано:φ = 1·t + 0,1·t²R = 0,3 мt = 2 cБерем производную:ω = 1 + 0,2·t  (угловая скорость)Берем производную:ε = 0,2 рад/с² (угловое ускорение)Тангенциальное ускорение:aτ = ε·R = 0,2·0,3 = 0,06 м/с²В момент времени t = 2 cω = 1 + 0,2·2 = 1,4 рад/сНормальное ускорение:an = ω² · R = 1,4² ·0,3 = 0,588 м/с²Полное ускорение по теореме Пифагораa² = aτ² + an²a² = 0,06² + 0,588² = 0,349a = √(0,349) = 0,59 м/c²