Familiarity и докажите теорему о разложении вектора по двум неколлинеарным векторам

Теорема: Пусть на плоскости заданы два неколлинеарных вектора  а1 и а2 .Тогда для любого вектора b ,принадлежащего этой плоскости существует единственная пара чисел ( p;q) ,такая что b = pa1+qa2. Называется разложением вектора b по векторам а1 и а2.