Какую природу имеют силы, возникающие при взаимодействий тел ?

При взаимодействии тел (например движение коры) происходит сила трения, человек или тело движуещееся с одинаковой скоростью трет о землю стирая кору земной поверхностью под силой тяжести( По мотиву Ньютона) НЕ выдумывал

Тела действуют друг на друга с силами, равными по модулю и противоположными по направлению. Силы, возникающие при взаимодействии тел, имеют одинаковую природу.Силы, действующие между частями одного и того же тела-внутренние.