Объясните значение выражения , опираясь на его историческое происхождение . " Городской воздух делает свободным "

Крестеяни жившие вне города,в деревнях полностью подчинялись феодалам,они были практически рабами,единственное что отличало их от рабов то их нельзя было купить или продать,и вот дабы не работать на злобного феодала многие крестеяне бежали в города,где они ставали лично свободными,они ставали горожанами,а власть феодалов на горожан не роспространяется