Что означали отношения вассалитета?

"ВАССАЛИТЕТ (от ср. -век. лат. vassallus - вассал, vassus - слуга) - в Средние века в Западной Европе иерархия - система отношений личной зависимости одних феодалов - вассалов от других - сеньоров. Вассал обычно получал от сеньора феод и был обязан нести за это определенные повинности (прежде всего военную службу) . Крепостные феодалы, становясь вассалами верховного сеньора (сюзерена) , в свою очередь имели вассалов. " (с)