Чем отличаются управление от соглосования???

тип связи согласование в основном сущ+прилаг. (причастие), где главное слово-сущ., а зависимое является определением и бывает выражено прил. или прич.Например: белый цветоктип связи управление, где зависимое слово - дополнение, м. б.выражено сущ. или др. частью речи, а главное слово обычно сказуемое, выражено глаголомперебежал через улицу