Кого и почему можно назвать недоросль?

Наверно он чего-то недорос, или просто ленивый,без заботливый, я думаю так.

Недоросль - это то, что в современной психологии называется инфантильностью:Инфантильность (инфантилизм)—это, вообще-то, заболевание. Но в жизни часто инфантильность, которой страдает более половины взрослого населения - никакая не болезнь. Она происходит от лени, глупости, чего угодно. Взрослые люди начинают вести себя как дети—стараются казаться глупее, чем они есть на самом деле. А в таком поведении, сходном с манерами, мировосприятием ребёнка, нет ничего хорошего. Разве что для самого инфантильного человека может быть хорошо—в качестве механизма психологической защиты от того, к чему он не готов. Да и то, это крайне спорное утверждение.А в словаре Ожегова и Шведовой такая трактовка:НЕ?ДОРОСЛЬ, -я, м.В России в 18 в.: молодой дворянин, не достигший совершеннолетия и не поступивший ещё на государственную службу.перен. Глуповатый юноша-недоучка (разг. ирон.).