Как отличить В. п. От Р. п.

в. п отвечает на вопрос (кого? что?) р. п(кого,чего)

Замените другим существительным то слово (обычно это местоимение) , в котором сомневаетесь.  Вижу его (кого? ) - нет его (кого? )  Вижу (кого? ) его - вижу (кого? ) мамУ - окончание -У (-Ю) бывает у сущ. 1 склонения в ВИН. п.  Здесь нет (кого? ) его - нет (кого? ) мамЫ -окончание -Ы (-И) бывает у сущ. 1 скл. в РОД. падеже.  Вывод: зовите на помощь маму, и она всегда поможет!