Обьясните значение понятий кодекс юстиниана централизованное управление

Из «Кодекса Юстиниана». Правосудие - это и есть  неизменная и постоянная воля предоставлять каждому его право. Права эти следующие: честно жить, не причинять вреда другому и себе, каждому отвечать за поступки самому, лично. Свобода  и есть естественная способность каждого делать что угодно, при этом не нарушая закон.