Во многих отраслях машиностроительной промышленности используютсяустановки для литья , резки и ковки . В большинстве случаевпоследовательность выполняемых ими операций весьма проста. Вначалезаготовки загружают в производственную установку , которая затемобрабатывает их строго определенным образом , и , наконец , готовыедетали извлекают из нее . Загрузку и разгрузку , как правило , выполняютрабочие или в тех случаях , когда применимы средства жесткойавтоматизации , специализированные механизмы , расчитанные на операциитолько одного вида . Роботы могут здесь оказаться полезными , еслихарактер таких загрузочно-разгрузочных операций время от временименяется .