Принципиальное отличие во взглядах на природу механического движения аристотеля и галилея?

аристотель говорил что тело не может двигаться без внешнего воздействия(телега движется тогда, когда ее тянет лошадь)Галилей говорил что тело может двигаться ( сохранять свою скорость без внешнего воздействия. Прав оказался ГалилейЕсли на тело не действуют другие тела или действия скомпенсированы то скорость тела сохраняется