Что такое ифинитив глагола? помогите пожалуйста

неспрягаемая форма глагола, обозначающая действие вне его связи с субъектом, безотносительно к лицу, числу, времени, наклонению (курить вредно), и имеющая только постоянные морфологические признаки: вид, возвратность, переходность. ...

инфинитив — это неопределённая форма глагола, исходная форма глагольной парадигмы, называющая процесс вне отнесённости к наклонению, времени, лицу и числу, т. е. в отвлечении от объективной реальности протекания во времени и носителя процессуального признака..