Объясните разницу в лексическом значении глаголов укутать-окутать, одеть-надеть, по держа той поддержать, одёрнуть-отдёрнуть

укутать например одеялом. а окутать может туман например. одеть человека, а надеть одежду. подержать что то в руках, а поддержать человека в беде или испытании. одернуть человека, когда он говорит глупость или грубость. а отдернуть можно платье, когда задралось