Если принять, что скорость первого Х км/ч, то скорость второго Х+3 км/ч. Поскольку каждый из всадников двигался 2 часа можно по формуле S=Vt выразить путь: 54 км= (Х+3) км/ч*2ч + Х км/ч*2ч ;  54= 2Х+6+2Х; 4Х=48; Х=12 (км/ч скорость первого всадника). Скорость второго на 3 км/ч больше, т.е.- 15 км.ч. Проверим: первый всадник проехал за 1 час 12 км, за 2 час еще 12, т.е. 24 км; второй за час 15 км. и еще 15 за второй час, т.е. 30 км. Вместе они отдалились друг от друга на 24+30 = 54 км.