Чем отличаются однокоренные слова от родственных правило

однокоренные слова и родственные - это одно и то же понятие ( лес - лесной_ лесник - подлесок  _ здесь один и тот же корень . Эти слова называются однокоренными или родственными, т. к. у них один и тот же корень)