РЕШИТЕ,ПОЖАЛУЙСТА. 10 БАЛЛОВ. Найдите наименьшее значение функции. arcsinа + arccosa+ arctga

  Если взять синус суммы       [latex] sin(arcsina+arccosa+arctga ) = \\ sin(arcsina)*cos(arccosa+arctga)+ \ sin(arccosa+arctga)*cos(arcsina) =\\ a*(cos(arccosa)*cos(arctga)-sin(arccosa)*sin(arctga))+\ (sin(arccosa)*cos(arctga)+sin(arctga)*cos(arccosa))*sqrt{1-a^2} = \\ a*(frac{1}{sqrt{a^2+1}}*a-sqrt{1-a^2}*frac{a}{ sqrt{a^2+1}})+\ (sqrt{1-a^2} * frac{1}{sqrt{a^2+1}} + frac{a}{ sqrt{a^2+1}}*sqrt{1-a^2})*sqrt{1-a^2} = frac{1}{ sqrt{a^2+1}} \\ arcsina+arccosa+arctga =y\\ [/latex]       [latex] siny= frac{1}{sqrt{a^2+1}}\ 1)y=arcsin(frac{1}{sqrt{a^2+1}}}) = arcctga\ a extless 0\ 2)y=arcsin(frac{1}{sqrt{a^2+1}}) = pi-arcctga\ a geq 0\\ [/latex]  Наименьшее  значение [latex] y_{min}=arcctga=frac{pi}{4} \ a=1[/latex]