С чем связано неуклонное падение роли Земских соборов и Боярской думы в конце17 веке?

Вначале была смута и Семибоярщина, которая по сути ничего не решала, в стране была разруха. Следом пришли Рюриковичи, одним из которых был Михаил. Но Михаилу также помогал править Филарет, который любил принимать решения самостоятельно не опираясь на Боярскую Думу и Земский Собор. С этим и связано неуклонное падение Земского Собора и Боярской Думы.