Литературные герои, которые жертвовали собой, подвергали себя опасности, создавали себе неудобства ради помощи другим или их спасения. Чем они руководствовались?

Если рассматривать самих героев, то чаще всего литературные герои спасали других просто потому что, где то было не равенство в отношению к спасенному, ну там казнить или захватили и т.д. Они упрямо шли против законов и порядков установленных временем, так как просто не считались с ними, имея свою "правильную" точку зрения.