Родственные слова образуются при помощи приставок, суффиксов, имеющие общую часть и общее значение. А в форме слова изменяется только окончание. Например, телефон - телефоны - это форма слова. А телефон -телефонный (разговор) - родственные слова

Форма слова это когда тоже самое слово с темиже частями слова,но при этом с другим окончанием.А однокореное слово это когда в нем разные части слова,но при этом один и тоже корень.