Закон изменения угла поворота[latex]varphi = 3 t^{2} - frac{t ^{3} }{3} [/latex]закон изменения угловой скорости[latex]omega =varphi ^{/} = 6 t - frac{3t ^{2} }{3} =6t- t^{2} [/latex]в момент остановки угловая скорость равна 0[latex]omega = 6t- t^{2} =0[/latex]решаем уравнение[latex]t(6-t)=0[/latex][latex]t=0[/latex] корень не пригоден[latex]t=6s[/latex]закон изменения углового ускорения[latex] varepsilon =omega ^{/} =6-2t[/latex]подставляем время остановки[latex]varepsilon =6-2*6=-6rad/s ^{2} [/latex] Ответ