Местонахождение мышцы предплечья и Роль мышцы предплечья, помогите пожалусто краткий ответ ну чтобы был понятно и это синертист или антогонист?

Предплечья небольшая мышца руки, которая служит для того, чтобы сжимать руку в кулак, шевелить пальцами и вращать запястьем. Мышцы верхних конечностей обеспечивают свободу и большое разнообразие движений руки. Мышцы верхней конечности принято делить на следующие группы: 1) мышцы плечевого пояса; 2) мышцы свободной верхней конечности — плеча, предплечья и кисти.!1!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!