Существует отдельная группа слов - предикативы (или категория состояния) . Это слова, обозначающие нединамическое состояние и выступающие в функции главного члена (сказуемого, предиката) односоставного безличного предложения. Учёные до сих пор не определились относительно статуса слов категории состояния. Так вот слово НАДО наряду с другими словами (жаль, охота, недосуг, пора и др. ) входит в эту группу слов.