Помогите пожалуйста объяснить(ПРОСТЫМ ЯЗЫКОМ),что такое смысловые,модальные,вспомогательные,и глаголы-связки,а также объяснить их различия.

смысловой глагол - передает смысл (содержание) действия--- бегать, прыгать, run, swim, dive, speak, playмодальный глагол выражает состояние, возможность - can - могу, умею                                                                                              must - долженвспомогательный глагол - "помогает" образовать вопрос или отрицание                                                                                     (do-does-did и другие)                                             будущее время - shall - will                                             видовременную форму is going                                                                                      have gone                                                                                      are doing                                                                                      am sleeping                                                                                      was speaking                                                                                       were swimmingглагол-связка - опускается при переводе, I am a pupil -  Я ученик                                                                        She is a teacher - Она учитель                                                                       We are boys                                                                       He is a writer                                                                       They are studentsЭто если коротко и, вроде, понятно. Если писать различие, сайта не хватит.