Что такое чередующая гласная корня?

Существуют слова, которые вроде бы должны быть однокоренными, но все же корни у них разные.Например: далеко- долина; растение- рост, (водоросль) и т. д. У этих слов корни чередуются. Примеры чередующихся корней: пер/пир; мер/ мир; дер/ дир; рост/раст( ращ);лаг/ лож; бер/ бир; тер/ тир и т. д. Конечно же в правилах существуют исключения, различные заковырки, как, например в корнях зар/ зор; гар/гор. Но это надо запоминать.