В чем отличие однокоренных слов от форм одного и того слова?

однокоренные слова-слова с одинаковым корнем, но разным лексическим значением: лес, лесник, лесной лесочек... .формы слова-слова с одинаков. лекс. значением, но разными грам. признаками: (проще-изменение слова по родам, числам, падежам) 

форма слова это когда скланяются по падежам, а однокоренные это с добавлением суффикса, приставки. или другая чать речи.