От какого глагола невозможно образовать страдательное причастие прошедшего времени:  погрузиться,услышать,спать,загнуть

Страдательные   причастия   прошедшего   времени   образуются от   основы   прошедшего времени   переходных   глаголов совершенного    и   несовершенного   вида   с   помощью формообразовательных   суффиксов   -нн-,   -енн-   (  -ённ-  ),   -т-.     Если   страдательное   причастие   прошедшего   времени    образуется   от   глагола   на        -еть,   -ать-   (  -ять-  ),   то   перед   суффиксом   причастия  пишется   буква   е,   а   или   яЕсли   причастие   образовано   от   глагола   на   -ить,   -сти,   -чь,   то  в  суффиксе  пишется   е   (  ё  )в твоем случае слово загнуть

это глагол-спать..............