Могла ли Русь противостоять нашествие татаро монголов?

Русь могла противостоять монголам  если бы не  раздробленность русского  народа на  более мелкие княжества , также  битва на реке Калке (1223)  не была бы такой разгромной для русских войск ,если бы они выступили единым фронтом, но так как многие князья за исключением   Мстислава удалого , Мстислава Святославовича Козельского  ,Даниила Романовича Галицкого  ,остальные князья  были уверенны что это  уловки половцев .  Дальнейшие же битвы  к примеру  битва на реке Воже (1378г) ознаменована как первая победа Руси над монголами.