Почему всеобщие выборы возникли не сразу,а вначале участие в них было обременено множеством условий (цензов) ?

потому что ранее существовала более четкая иерархия (разделение соц.слоев).права людей по большей части не были равны(вспомнить хотя бы деление Российск.общ-ва на сословия), а следовательно, в недемократическом  обществе всеобщие выборы существовать просто не могли.Общ-во с четкими делением иерархич.ступеней-это общество конфликтное,соц.напряженное.однако постепенно все больше госудfрств приходили к демократич.модели общ-ва,устанавивалось равенство в правах граждан, и , как следствие, устанавливалось равное избират.право