Скажите что такое форма глагола и как опредилить

В современном русском  начальной (словарной) формой глагола является инфинитиф, иначе называемый неопределенной формой (по старой терминологии — неопределенным наклонением) глагола. Он образуется посредством суффикса  -ть (после корней на согласные часто -ти (например, «идти»); с корнями на г и к сливается, давая -чь). У глагола в начальной форме невозможно определить ни одного из признаков глагола за исключением вида.Вот так вот))