Как называются предложенные К.Линнеем принципы классификации ,если на 1 ступени стоят четвероногие,а на 3 ступени черви?

Классификация животных по К. Линнею: III ступень – Черви (6). Насекомые (5) (холодная белая жидкость вместо крови); II ступень – Рыбы (4). Гады (3) (сердце с одним желудочком, кровь красная и холодная); I ступень – Птицы (2). Четвероногие (1) (сердце с двумя желудочками, кровь красная и горячая)