Длинные кости - кости конечностей (кроме костей запястья, лодыжки и коленной чашечки) в длину больше, чем в ширину. Каждая имеет диафиз (тело) и два эпифиза (конца), которые обычно шире, чем тело кости. Эти кости работают как подъемные механизмы, заставляющие тело двигаться при сокращении мышц. Некоторые кости, особенно кости нижних конечностей, выполняют важную роль по удержанию массы тела. * Короткие кости - кости запястья и предплюсны имеют неправильную кубическую форму. Они выполняют роль своеобразного соединительного мостика в области запястья и лодыжки. Движения между этими костями ограничены, главным их назначением является сохранение стабильности кисти и стопы в целом. * Плоские кости - грудина, ребра, лопатка и кости крыши черепа. Эти кости тонкие, сплющенные и слегка изогнутые. Ребра и череп выполняют, главным образом, защитные функции (защита внутренних органов), а лопатки служат поверхностью прикрепления большого количества мышц. * Смешанным кости - кости лицевого черепа, позвоночника, таза и бедра. Вертикальное положение тела поддерживается S-образным гибким позвоночником, поддерживающим голову. Кости таза поддерживают равновесие верхней части туловища.