В чем состоят отличия средневекового зависимого крестьянина от онтичного раба?

в античности рабы это люди сравненные с вещью. а то и хуже. им полностью распоряжался хозяин. средневековый зависимый крестьянин это другое. они работали на земле и платили феодалу. рабское крестьянство скорее было в российском варианте. и приобрело свой расцвет в екатерининскую эпоху.