Сравни по смыслу глаголы ходить и бродить.

ходить - переставлять каждую конечность, но в каждый конкретный момент опираться хотя бы на одну из них. (это и есть отличие от глагола, например, идти) Бродить - медленно ходить, не придерживаясь определенного направления

ходить-передвигаться по какой либо поверхности и придерживаться определённого направления (синонимы: находиться в движении, передвигаться. )   бродить-медленно передвигаться по какой либо поверхности и не предерживаться определённого направления(синонимы: шататься, блуждать, брести, плестись, тащиться, тянуться.)