Почему именно в средние века европа обрела историко-культурную общность

Потому что в этот период стал началом формирования сложившихся сегодня этносов. Феодальная раздробленность и дальнейшая централизация государств привели к смешиванию разных этнических групп и целых народов. Какие-то страны в результате территориальных завоеваний, в результате династических браков были либо аннексированы, некоторые народы были просто ассимилированы. К тому же, в Средние века произошли и культурные перевороты, пересмотр отношения к церкви, к науке, географические открытия(опять таки к географическим переделам). К вопросу по Европе, опять таки те же крестовые походы. Христианский мир против арабского, чем не повод сплотиться под эгидой Ватикана.