Удельные князья – в XIV-XVI вв. родственники великого  князя или царя, получившие часть территории государства в  удел. В пределах своего  удела они являлись полновластными государями, но не могли вести самостоятельную внешнюю политику и обязаны были участвовать в предпринимаемых великим  князем походах.