Он выручил его из моральных побуждений. Ведь каждый нуждается в помощи: от обычного крестьянина до великого царя. Солдат не мог оставить в беде царя, ведь это его долг. Но мне кажется, что он его спас не только из чувства долга, он не простил бы себе бездействие.