В чем разница глаголов Pr. Simpl и Pr. Contin? в употреблении

В Present Simple глагол - это регулярное повторяющееся действие, например каждый день ( неделю, месяц и т.д.), обычно, часто, всегда, по понедельникам, иногда. а в Present Continuous действие длится в настоящем времени, в данный момент. сравним, я чищу зубы каждый день  в 7 часов (это как ритуал), и я чищу зубы сейчас (в данную минуту, когда говорю об этом)