Как возникло? при каких случаях? произошло слово "спасибо"

Мы настолько часто используем в повседневной жизни слова "спасибо" и "пожалуйста", что эти слова для нас превратились в некую формальность, но ведь эти слова не могут не иметь настоящего смыла, кроме того формального, который мы в них вкладываем. Давайте разберемся, откуда произошли эти слова и какой на самом деле смысл они несут.